明嘉靖年间属仁义乡；清康熙年间属惠育乡；民国时期属羊山乡；1949年5月属十里河区；1955年为先锋社，属城郊区十里乡；1958年成立人民公社，为先锋大队，属灯塔公社十里管理区；1959年为先锋大队，属城郊公社十里管理区；1961年4月恢复区（镇）建制，为先锋大队，属城郊区十里河公社；1975年2月撤区并社，为先锋大队，属十里公社；1980年更名为马都司大队，属十里公社十里管理区；1983年底设区建乡，为马都司村，属城郊区十里河乡；1987年9月撤区并乡，为马都司村，属十里乡；1988年撤县建市，为马都司村，2021年12月，为马都司社区，属十里街道至今。