原新庙岭村：明朝嘉靖年间属惠化乡；清朝康熙年间属惠化乡；民国时期属徐家乡；1949年5月属余店区；1956年为徐店6社，属余店区徐店乡；1958年成立人民公社，为徐店6大队，属七一公社徐店管理区；1959年为徐店6大队，属余店公社徐店管理区；1961年4月恢复区（镇）建制，为徐店6大队，属余店区徐店公社；1966年更名为新岭大队，属余店区徐店公社；1975年2月撤区并社，为新岭大队，属兴隆公社；1977年撤兴隆公社并入余店公社，为新岭大队，属余店公社；1980年更名为新庙岭大队，属余店公社徐店管理区；1983年底设区建乡，为新庙岭村，属余店镇徐店乡；1987年9月撤区并乡，为新庙岭村，属兴隆乡；1994年撤新庙岭村分设新庙岭村和先觉庙村，为新庙岭村，属兴隆乡。
原先觉庙村：1994年撤新庙岭村分设新庙岭村和先觉庙村，为先觉庙村，属兴隆乡。
2004年撤村并村，原新庙岭村和先觉庙村合并为先觉庙村，属兴隆乡；2005年乡镇综合配套改革，撤兴隆乡并入余店镇，为先觉庙村，属余店镇至今。