民国初年属由义区九里岗村。
民国二十五年属九里乡。
民国三十三年属五山乡。
建国初期属五山区。
1951年6月，属五山区熊家岗乡。
1956年高级社时，取名大力社，属县辖谢湾乡。
1958年人民公社化时期更名为大力大队，属东方红（五山）人民公社谢湾管理区。
1961年恢复区制，属五山区谢湾公社。
1975年撤区并社，隶属五山公社谢湾管理区。
1981年更名为席家垭大队，隶属五山公社管辖。
1984年更名为席家垭村，隶属谢湾镇管辖。
2001年谢湾镇席家垭村、罗家井村划归石花镇，2002年罗家井村并入席家垭村。
后席家垭村由石花镇管辖至今。