宋代设周坪驿于此，明嘉靖二十八年本《归州志•关梁》载：“周坪关，州东六十里。
相传坪有关，先朝把隘之处。”清朝时期先属南岸乡，后置周坪乡，并置周坪塘，住塘兵5名。
清末至中华人民共和国成立前南置九畹乡，北属南岸乡。
1950年始属九东区。
1952年8月置第九区（槐树坪）。
1955年11月撤销第九区（槐树坪），并入第六区（杨林）。
1956年3月小乡合并后属第五区（杨林），1961年4月复区建设置群里区。
1975年10月撤区并社置周坪人民公社、芝兰人民公社。
1984年2月撤社建乡置周坪区。
1985年10月置周坪镇，与周坪区合署。
1987年9月乡镇合并时分并置周坪乡、芝兰乡。
2001年1月撤销芝兰乡，并入周坪乡。
2009年1月湖北省人民政府批准更名为九畹溪镇。