明朝时期属龙城里，清朝时期属后归仁乡，民国时期属龙城乡、归仁乡；中华人民共和国成立后，1949年11月属两河区，1952年8月属第十区（白马岭），1955年4月撤销第十区，并入第三区（两河口），1958年11月撤区建社，设置磨坪人民公社，1961年4月恢复区级派出机关，设置磨坪区，辖磨坪、茅坝、天井、向家、谭家人民公社，1975年10月撤区并社，设置磨坪人民公社，辖磨坪、茅坝、天井管理区，1984年2月设区建乡，设置磨坪区公所，辖磨坪、茅坝、天井乡，1987年9月撤区并乡，设置磨坪乡，自此名称一直沿用至今。
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