明朝属香溪镇，清朝属香溪乡，民国时期属香溪乡三保（上马场、三门洞）；1950年5月属香溪区永乐村，1953年1月改属第一区（香溪）永乐乡，1956年3月小乡合并后建立永明、永生、永兴农业生产合作社，属第一区（香溪）永乐乡；1958年11月人民公社化时设立永明大队、永生大队、永兴大队，属香溪人民公社永乐家管理区；1961年4月设区建社时属香溪区永乐人民公社，1975年10月撤区并社后属香溪人民公社永乐管理区；1981年3月，永明大队更名为周家湾大队，永生大队更名为袁家坡大队，永兴大队更名为上马场大队，属香溪人民公社永乐管理区；1984年2月撤社建乡时，周家湾大队、袁家坡大队、上马场大队分别改设为周家湾村、袁家坡村、上马场村，属香溪镇；1998年3月，原香溪镇柑桔场并入周家湾村，2001年11月，周家湾村、袁家坡村、上马场村合并为周家湾村，属归州镇至今。