明清时期属容美土司下属椒山玛瑙长官司管辖；1735年为留驾司保，属鹤峰州乐淑乡（北乡）管辖；1912年，属康吉乡管辖；1929年，为留驾司乡，属于四区管辖；1934年，强化保甲制，属二区管辖；1941年废联保设乡，为留驾司保，属下坪区中营乡管辖；1949年11月25日鹤峰县人民政府成立之初，行政区划依旧；1950年，改保为村，为留驾司村，属三区管辖；1953年，为留驾乡，属七区管辖；1956年，为留驾乡，属下坪区管辖；1958年人民公社化，为留驾大队，属中营公社管辖；1960年恢复区建制，属中营区留驾公社管辖；1968年，鹤峰县成立革命委员会，留驾公社划归下坪区管辖；1975年下半年撤区并社，属下坪公社留驾管理区管辖；1984年撤社建区乡，更名为留驾村，属下坪区留驾乡管辖；1997年撤区建乡，属下坪乡留驾管理区管辖；2001年，机构改革，属下坪乡管辖至今。