清末属黄冈县黄州厢坊上新河。
民国八年（1919）撤销厢坊设立黄州镇，属黄州镇新河乡。
1951年属黄州镇新河乡。
1952年属黄冈县三江区复兴乡（新河改名复兴）。
1955撤销三江复兴乡，改设黄州区新河乡，万福为新河乡辖的一个村。
1958年人民公社时属长江公社跃进长江中队，1959年改为黄州人民公社新河管理区跃进长江大队。
1961年公社改区，管理区改为公社，跃进长江大队属黄州区新河公社。
1976年撤区恢复公社，跃进大队属黄州公社新河片。
1984年人民公社撤销，万福村属禹王城区三江乡。
1987属黄州镇三江口办事处万福村，1991年，黄州市成立时，为禹王街道万福村。
2007年改为万福社区居民委员会至今。