据清咸丰三年修建的“永兴桥”记载，清道光年间熊河已是内荆河水系的水运码头。
又据清乾隆《江陵县志》记载：“熊家河位于城（荆州城）东百里”，水路交通方便，内荆河上通荆沙，下经张金，入汉水过天沔达汉口。
清朝时期，属江陵县东南乡鹤穴汛。
民国初年，属郝穴保卫总团，熊河团防分局。
1932年，属江陵县第五区（郝穴）熊河联保办事处。
1946年，废区制改设乡属鹤寿乡，随后改为熊河乡。
新中国成立初期，属江陵县第五区（设区所郝穴黄家场林伯衡宅）。
1952年，改为十区（区所驻郝穴）。
1954年，属七区（区址郝穴）。
1955年，改为熊河乡政府。
1956年，属永兴指导组。
1957年10月，改永兴指导组为熊河区，属白马工会管辖。
1958年，成立郝穴人民公社（不包括郝穴镇）。
1959年，郝穴人民公社更名为熊河人民公社，下辖熊河、彭市、新河、大兴、永兴、谭市、赤湖、白马、六合垸9个管理区。
1961年，改为熊河区，下辖的9个管理区改为9个人民公社。
1975年，撤区并社，将熊河、彭市、新河、大兴、永兴五个公社合并为熊河人民公社，将谭市、白马、赤湖、六合垸四个公社合并为白马人民公社，原公社改为管理区。
1984年，设区建乡（镇），改熊河人民公社为熊河区公所，下辖彭市、新河、永兴3个乡政府和熊河镇政府，将大兴管理区的齐心、双港、双桥、李林、花园5个大队划归郝穴镇。
1987年，改熊河区公所为熊河镇人民政府，原有小乡镇改为办事处，永兴办事处的永兴村、颜闸村、荆江村划归郝穴镇。
1994年，荆州地区和沙市市合并为荆州（沙）市，江陵设区属江陵区。
1998年10月，江陵撤区建县隶属江陵县至今。