宋乾德二年（964年）始属京山县；1949年属京山县第二区；1958年人民公社化时，属源泉人民公社；1961年为永兴区所辖；1975年撤区并社时，将原永兴区的曹武、向畈、邓李、源泉4个公社合并为曹武人民公社，辖曹武、向畈、民主、邓李、源泉5个管理区；1984年撤社并区与永兴人民公社合并为永兴区；1987年撤区与原永兴人民公社分开设镇，为曹武镇至今。
2018年2月22日，京山撤县设市，以原京山县的行政区域为京山市的行政区域，曹武镇归京山市管辖。