据文献考称，汉初，石龙属江夏郡云杜县，隋大业三年（公元621年）起属京山县辖，建国后为京山县罗桥区，后改为第七区；1957年1月撤区设罗桥指导组。
1958年人民公社化时，属五三人民公社。
1959年3月划归永漋人民公社管辖，同年11月，又将刘集、王集、下洋三个管理区划入五三农场罗桥管理区直属县辖。
1961年改为区社制时，成立石龙区，辖罗桥、刘集、王集、丰谷4个公社。
1975年撤区并社时，改为石龙人民公社，辖丰谷、王集、罗东、罗西4个管理区，原刘集公社划归雁门口人民公社。
1984年3月，撤社设区，为石龙区；1987年10月撤区改乡，为石龙乡；1998年1月，撤乡建镇，为石龙镇至今。
2018年2月22日，京山撤县设市，以原京山县的行政区域为京山市的行政区域，石龙镇归京山市管辖。