周武王时期属巴之属国（夔子国属地），秦始皇时期属巴郡鱼复县。
东汉时期属固陵郡，唐朝属夔州府人复县（贞观23年更名奉节县），宋、元朝时期隶属四川夔州路。
明朝洪武二年“奉勅填蜀”有高、谭、牟、冉、蒲、李、黄、钟、覃、杨、方、赵、朱、魏等姓人到柏杨各地挽草为业，定居。
顺治三年（1646）按朝廷《垦荒令》湖南、湖北、广东、广西之民，来柏杨入籍者日益增多（挽草为业）。
乾隆以后，奉节县改为保甲制，全县分南岸都里（共12甲）和北岸永里（共13甲），柏杨属奉节南岸都里（甲的区域不详）。
嘉庆二年（1797）11月建立柏杨讯所，属于四川夔州府奉节县南岸柏杨坝汛。
民国35年属奉节县第7区楠杨乡11保；1949年12月属奉节县第八区楠杨乡；1952年8月划归湖北省利川县，隶属利川县第十三区；1958年8月，实行人民公社化，改为柏杨公社友好大队；1961年，恢复区建制，改名柏杨区高桥公社友好大队；1975年撤区并社，属柏杨公社；1981年更名柏杨坝公社；1984年撤社建区，属柏杨坝区高桥乡，原名称友好大队变更为友好村；1986年撤县建市属柏杨坝区；1996年撤区设乡镇，隶属柏杨坝镇至今。