古为巴国地，秦汉属南郡蛮地；后周属亭州资田郡盐水县地；唐属清化郡清江县地；北宋崇宁中隶属施州；南宋庆元三年（1197）置镇边万户总管府；元为清江县施南宣抚司；明为施州卫施南宣抚司；清雍正十三年改土归流建县为利川县讲让里南八保；民国初仍袭旧制；1949年11月利川解放属团堡区；1950年属毛坝区；1958年人民公社化时属毛坝人民公社；1984年设区建乡属毛坝区善泥乡竹园大队，更名为竹园村；1986年撤县建市，属毛坝区；1996年撤区建乡属毛坝乡善泥管理区竹园村民委员会；2013年毛坝撤乡建镇属毛坝镇竹园村村委员会；2021年8月30日村居优化，与池坪村、和平村合并，为竹园村，村委会驻地为原池坪村村委会。