明、清时属奉泰乡；民国二十八年（1939）属第一区集永尚联保；1949年属万寿桥区落令河乡；1952年属第二区（万寿桥）落令河乡；1955年属石桥铺区落令河乡；1958年属幸福（匡河）人民公社石桥铺管理区；1961年属匡河区石桥铺人民公社，为第九生产大队；1975年改第九大队为落令河大队，属石桥铺人民公社石桥铺管理区；1981年属匡河人民公社石桥铺管理区；1984年改落令河大队为落令河村民委员会，属匡河区石桥铺乡；1987年属石桥铺镇；2001年石桥铺镇、古庙河乡、匡河乡合并为匡河乡，落令河村民委员会属匡河乡；2012年改为匡河镇至今。