明、清时属奉泰乡；民国二十八年（1939）属第一区义助靖联保；1949年属万寿桥区万寿桥乡；1952年属第二区（万寿桥）万寿桥乡；1955年属古庙河区万寿桥乡；1958年属幸福（匡河）人民公社万寿桥管理区；1961年属匡河区万寿桥人民公社；1975年属古庙河人民公社万寿桥管理区；1984年属汪家桥村民委员会，古庙河区万寿桥乡；1987年古庙河区更名为古庙河乡，汪家桥村属古庙河乡；2001年石桥铺镇、古庙河乡、匡河乡合并为匡河乡，汪家桥村属匡河乡；2012年匡河乡更名为匡河镇，汪家桥村属匡河镇至今。