武安镇始建于公元前279年，隋唐以来属南漳县，1949年1月至1950年4月为南漳县委第七区委会，1950年5月更名武安镇；1958年8月改镇委会为人民公社党委；1961年4月由人民公社党委恢复为武安镇委会。
1968年9月18日（文革期间）将武安镇委会和武安镇人民政府改名成立武安镇“三结合革命委员会”。
1971年8月恢复成立中共武安镇委员会，1981年8月恢复武安镇人民政府政权机构，取代了“三结合革命委员会”，实行了党政分开。
2001年4月乡镇机构改革时将刘集镇、安集镇并入武安镇。