解放初期，属江陵县治；1958年，人民公社化时，属张金人民公社，分别设立竺新大队（一组、二组、三组）和先进大队（四组、五组、六组、七组）；1961年，恢复区、镇建制，属张金区；1975年1月撤区并社属龙湾公社，竺新、先进合一，命名为先进大队；1984年，设区建乡，属龙湾区竺场乡，原名称先进大队变更为竺场村；1987年区、乡体制改革后，属龙湾乡（镇）；2001年调整乡镇行政区划，属龙湾镇，名为竺场村村民委员会。