据史料记载，竹根滩分上、下河滩，上滩多长绿竹护岸，称竹根滩，下滩多长芦苇和藤条杂草等，古芦洑河流经于此，河滩宽阔，河道顺畅，舟楫往来频繁，穿梭其间，多泊于此处。
明清开埠，由当地豪门大户一乡绅刘简在此兴集于上滩，故名竹根滩集市，清康熙年间集市逐渐迁于下滩，带动中间地带，取名新场口，这样形成了上中下街的格局。
随着历史的变迁，千百年来，竹根滩店铺林立，商贾云集，街成南北走向一字形沿通顺河发展，街长800余米，东向民宅座河而居与西向民宅隔街相望，街面青石板铺道，鼎盛时，经商户达300余，有布庄、粮行、鱼行、竹林行、酒坊、榨坊、日杂店、百货店、当铺、钱庄、学堂、旅店等当时素有“小汉口”之美称。
中华人民共和国成立初期，为小北区第五区政府所在地；1958年，除工商业者外，集镇周边村民组成农业生产大队，为竹市大队，属竹市公社管辖；1981年，将竹市大队更名为竹根滩大队；1983年，更名为竹根滩村；1987年，属竹根滩镇竹根滩村村民委员会（社区）至今。