春秋战国时代，境内称“那处”。
三国时期，称拾回桥。
民国时期，1914年，为荆门县第四区。
1948年，国民党政权推行军政一体化，设临时区署，拾回桥属十里铺区管辖。
1949年2月，荆门县人民政府新划区乡，境内属柴刘区管辖。
1956年，撤区并乡，设拾回桥指导组。
1957年10月，撤销指导组，成立拾回桥区，设区公所。
1958年秋，大办人民公社，拾回桥辖区划入东风（后港）人民公社。
1959年6月，从后港公社分出，设拾回桥人民公社。
辖车坪、付场、丁岗、更新、杨场、殷集等管理区。
1961年5月，恢复区建制，管理区改为公社（小），拾回桥区辖朱老、四方、杨场、丁岗、更新、殷集、车坪7个公社。
1975年12月，撤区并社，拾回桥人民公社辖杨场、丁岗、老山、桥河、岳山5个管理区。
原辖车坪、四方铺2个管理区和五里铺区辖建阳驿管理区组建十里铺人民公社，殷集管理区划入后港人民公社。
1980年，拾回桥人民公社改为拾回桥镇人民政府。
1987年10月，岳山管理区划入四方铺乡。
2000年，撤销杨场、丁岗、老山、桥河等管理区，由镇直管29个行政村及4个居民委员会。
同年8月，丁岗村与许店村合并为丁岗村。
2005年10月，杨场村、罗桥村并为杨场村，香店村、马垱村并为香店村，周店村、董店村并为周店村，王桥村、泉井村并为王桥村，五八村、黄岗村并为五八村，刘店村、许坪村并为刘店村，老山村、代垱村合并为老山村，瓦庙村、王巷村并为瓦庙村，古林村、张兴村并为古林村，马新村、伍河村并为马新村，桥河村、双阳村并为桥河村。
2006年12月，辖杨场、香店、周店、王桥、五八、丁新、丁岗、刘店、七里、老山、瓦庙、古林、马新、塘坡、大新、东风、桥河17个行政村和工商街、北街路、接龙桥、新河街4个社区居委会。