清朝时期属蕲水县永福乡；民国时期属第四区；1956年农业合作化时，成立徐花、鲁咀、苏咀初级社，属巴河区；1957年成立高级社时三社合并，设鲁湖社；1958年人民公社化时，更名为鲁湖大队，属巴河公社；1959年恢复区、社建制，巴河区巴河公社；1974年撤区并社，属巴河公社；1976年与建新、八一大队合并，设建新大队；1979年分开，重置鲁湖大队；1984年底恢复区、乡、村建制，属巴驿区张岭乡，原名称鲁湖大队变更为鲁湖村民委员会；1988年撤区建乡镇，属巴驿镇；2001年合并乡镇，属巴河镇至今。