明清朝时期属蕲水县义门南乡；民国时期属第三区；1955年成立长征、复原两个高级社，属松山乡、黄泥乡管辖；1958年人民公社化时改为长征、复原两个大队；1966年两社合并，名为黎明大队，属团陂区松山人民公社；1974年撤区并社后属松山人民公社；1976年与曙光、共耕两大队合并，改名蔡井大队；1979年元月分开，恢复黎明大队；1981年更名驮娘岩大队；1984年恢复区、乡、村建制属团陂区团陂镇松山乡，原驮娘岩大队更名为驮娘岩村民委员会；1988年撤区建乡属松山乡；2001年合并乡镇属团陂镇至今。