松滋境内的化石证明，远在旧石器时代末期，已有人类在这里定居。
“西门河遗址”“桂花树遗址”“关洲遗址”出土文物证明，今松滋在新石器时代，已开始原始的农、牧业生产，并在沿河傍山地带，形成了原始社会聚落。
根据《禹贡》记载，夏、商、周时期，天下分九州，今松滋地属荆州之域。
春秋、战国属楚。
公元前377年，属蜀。
秦属南郡。
公元前202年设高成县。
西汉初，置高成县，属南郡（高帝、景帝时，南郡一度改名临江，不久复故）。
王莽当政，南郡改名南顺，改高成为言程。
王莽去政，复名高成。
东汉建武初，置高成为言程，并入孱陵县，属武陵郡（秦名黔中郡）。
三国刘备踞荆州，改孱陵为公安。
是时，南郡、武陵郡属蜀，建安二十四年（219）蜀失荆州，松滋地属吴。
三国吴孙权赤乌十二年魏嘉平元年至晋武帝泰始六年设乐乡。
今松滋亦称古乐乡。
晋属荆州南郡。
西晋，永嘉之乱后，河东郡人流寓南郡，于孱陵县上明地侨置南河东郡。
东晋咸康三年（337），豫州安丰郡松滋县（今安徽省霍丘县）人因避兵乱，纷纷南迁，流寓荆土，侨立松滋县，设县治于上明（距今老城西一里），属荆州南河东郡。
荆州有松滋县，自此始，遂成定制。
南北朝属荆州南河东都。
县治上明。
其间，北方流徙之闻喜、临汾、弘农、谯县诸侨置县并入松滋。
隋文帝开皇九年（589），灭陈，废南河东郡，属南郡。
县治上明，形成现有基本格局。
唐初，南郡改名荆州，天宝元年（472），改为江陵郡。
上元二年（761）升江陵府，隶山南东道，领县八，松滋列第六。
县治江亭（今新场）。
宋，荆州仍称江陵府，属荆湖北路，领县八，松滋列第五。
县治江亭。
南宋高宗绍兴初，县治迁瀼口（今老城宝塔附近）。
元，荆州改称中兴路，隶河南江北行中书省，领县七，改松滋为鸠兹，列第四。
县治瀼口。
明，洪武年间，改中兴路为荆州府，属湖广布政司，复名松滋，属荆州府。
县治松滋城（今老城镇）。
清，沿明旧制，荆州府领县七，松滋列第五。
县治松滋城。
民国元年（1912）裁荆州府，属省直辖。
二年，湖北分道，属荆宜施鹤道。
三年，改为荆南道，属之。
四年，属荆宜道。
十六年，又属省辖。
二十一年，属省第七行政督察区。
二十五年，改属省第四行政督察区。
二十二年八月，县治迁磨盘洲，月底迁回松滋城。
二十九年七月，县治迁车家冲，八月迁麻水坪。
三十四年九月迁新江口。
1949年，松滋县属湖北省荆州行政专员公署；1970年荆州专员公署改为荆州地区，属荆州地区；1994年荆州地区与沙市市合并为荆沙市，属荆沙市；1995年12月国务院批准“撤县建市”，成立松滋市，驻新江口镇，属荆沙市；1996年荆沙市改名荆州市，松滋市属荆州市。