镇南的郧城为春秋时建，亦名楚城，乃楚昭王使郧公斗辛所筑，现淹没在小南海湖中。
清朝时，因地处竺园寺河畔，四面环水，形如磨盘，故始称磨盘洲。
咸丰后，连年水灾，遂移居剑峰之麓。
同治九年（1870）,街市沦为汪洋。
嗣后．人们又在剑峰山下的坡地上重建街市。
民国二十ニ年，国民党县政府在此建县暑、修盗狱，作过25天县治。
民国十八年，为第七区驻地。
1949年至1958年9月，未设置建制机构。
1958年9月成立南海人民公社，1961年公社变区，更名为南海区。
1975年撤南海区，分别成立南海公社，永合公社。
1980年12月，永合公社并人南海公社。
1984年南海公社改为南海区。
1987年10月撤区建镇，南海区更名为南海镇至今。