明初，镇东南修有七重庙，后因朽坏，改建为二重庙宇，故名崇福寺。
清光绪元年（公元1875年），每逢山洪暴发，河水上涨，行人受阻。
河东王姓人家在此修一座木桥，得名王家桥。
清同治年间，松滋实行区都制，王家桥属第三区上四都。
民国十八年属第六区。
民国二十四年属第三区。
民国二十九年八月，县政府迁至王家桥之麻水坪张松桥家（今王家桥镇围岭村四组），县治达5年零1个月。
民国三十五年属朝阳乡，辖朝阳观、斯家场、王家桥、张家畈、北河，共十七保。
1949年7月解放，属西斋区。
同年12月划为五区，区公所设在王家桥。
1950年至1955年成立中共五区委员会，第五区人民政府，区址设于王家桥，其间1954年8月第五区人民政府改为第五区公所。
1956年9月中共王家桥区委员会与第七指导组合并为王家桥指导组，王家桥区公所，11月恢复中共王家桥区委员会，王家桥区公所。
1957年9月撤销王家桥区，建立花园人民公社。
1959年7月，花园人民公社改名为王家桥人民公社。
1961年5月撤销王家桥人民公社，恢复王家桥区公所。
1968年3月成立王家桥区革命委员会，1971年10月恢复王家桥区委会，1975年11月撤销王家桥区，改为王家桥公社，同时划出所辖麻水、张家畈公社设立麻水公社，划出所辖斯家场公社与原街河市区、刘家场区一部设立斯家场公社。
1981年撤销王家桥公社革命委员会，成立王家桥公社管理委员会。
1982年2月王家桥公社与麻水公社合并为王家桥区。
1987年10月撤销王家桥区，分设王家桥镇和麻水乡。
2001年3月王家桥镇与麻水乡合并为王家桥镇至今。