清代，属岳口二衙南黄村南三里张湾团，民国时属天门县二区（岳口）颜桥乡。
1950年属岳口区、第七区、耙市区所辖的永兴乡、大兴乡管辖。
1956年先后建有十个初级合作社，属大兴乡管辖。
1957年十社合并组建联合第二高级合作社；同年更名为健康五社，属青华乡。
1958年建健康五大队，属小庙公社青华管理区。
1961年属小庙区青华公社。
1975年属小庙公社青华片、青华管理区。
1981年更名为永兴庵大队。
1984年更名为永兴庵村，并建立村委会，属新堰区青华乡。
1986年8月12日划入岳口镇。