明弘治九年（1496）《夷陵州志》卷二·山川述：虎牙山在（宜都）县北五十里大江北岸，与荆门山相对…时虎牙属荆州府夷陵州宜都县辖。
清同治三年（1864），虎牙属宜昌府夷陵州东湖县高升铺。
民国时期，为宜昌县土门区高后乡。
1949年，属宜昌县土门区，设虎牙乡。
1953年，域内鸡山乡划入宜都县管辖。
1955年，虎牙乡合并为大乡，属宜昌县第五区。
下辖高家、虎牙、翟家、灵宝等4乡。
1958年，撤区建社，组建宜昌县五一人民公社，虎牙乡更名为虎牙管理区，辖属不变。
1961年，调整人民公社规模，成立宜昌县土门区虎牙人民公社。
1975年，撤区并社，更名为宜昌县土门公社虎牙管理区。
1982年7月，宜昌县土门人民公社虎牙管理区并入枝江县管辖，属枝江县猇亭镇人民公社。
1984年，改设虎牙乡，各大队改设村、组，属猇亭镇辖。
1985年12月，湖北省人民政府批准撤消云池、黄龙寺、虎牙三乡，将所属各村归属猇亭镇辖。
虎牙设管理区。
1989年3月，长江村划属古老背指导组，虎牙辖区减为高湖、翟家、高家、马岭、虎牙、磨盘6个村。
1993年6月，猇亭区改设虎牙街道，撤销黄龙寺管理区。
黄龙寺管理区所辖鸡山、六眼冲、黄龙寺村划属虎牙。
10月，猇亭开发区将黄龙寺村划属宜昌市航空小区。
1995年3月，成立宜昌市猇亭区，设虎牙街道。
1997年，虎牙所属六眼冲、鸡山、虎牙、磨盘溪改设居委会。
虎牙辖4个居委会，4个村。
2002年，猇亭区村居调整，虎牙所辖高家店和马鬃岭，高湖和翟家田4村合并，分组高家店村、高湖村。
虎牙居委会改称社区居委会。
虎牙街道时辖3个社区居委会，3个居委会，2个村委会。
2020年12月，猇亭区村（居）调整，鸡山居委会与鸡山新村社区居委会合并组建为鸡山社区居委会，原鸡山居委会撤销。
虎牙街道辖5个居委会，2个村委会。