明清时期，隶属咸宁县长乐乡下十三都。
民国时期，新屋余佐堡、老屋余佐堡、青林罗、茶馆余、垄口、余家垄、潜山下袁家、甘家（俗称江家）、何家、程万一、棚家、刘津兰、赵家、山下刘、梅家庄、彭家16个村庄，隶属咸宁县温泉乡（驻陈家嘴道生新屋）余佐保（三保，驻山下刘）。
潜山下陈家、吴道、新屋陈、刘家井、大屋刘、香袋铺、新屋吕（俗称新屋里）、桥头吕（俗称桥头里、桥里）、余龙州、新屋郑、上屋鄢、下屋鄢、下边吴道、脚底垄、陈家庄，高屋吕（俗称高屋里）、郭家、庄棚岭18个村庄，隶属咸宁县温泉乡三班保（驻高屋吕）。
同年6月，新屋余佐保等16个村庄所在的余佐保，潜山下陈家等18个村庄所在的三班保，隶属咸宁县城关区（驻北门口东100米处今咸安区人民武装部南对面）。
1950年初，改保、甲制为村、闾制。
新屋余佐堡等16个村庄组成余佐村（驻程万一），潜山下陈家等18个村庄组成三班口村（驻老屋郑）。
2个村均隶属咸宁县城关区。
1951年1月，城关区改称一区。
同年4月，改村为乡（小乡）。
余佐村改称余佐乡（小乡），三班口村改称三班乡（小乡）。
2个乡隶属一区。
同年5月，成立农业生产互助组。
1954年初，新屋余佐堡、老屋余佐堡、青林罗、茶馆、垄口、余家垄、袁家、江家（俗称甘家）、何家（含何、刘、余三姓）、程万一（俗称程家）、棚家11个村庄，组成永久初级社，驻程万一。
赵家、刘津兰、山下刘、梅家庄、彭家5个村庄，组成永裕初级社，驻梅家庄。
潜山下陈（又名老屋陈）、脚底垄、下边吴道、上边吴道、新屋陈、刘家井、大屋刘、香袋铺、新屋吕（俗称新屋里）、桥头吕（俗称桥头里、桥里）、余龙州、新屋郑、陈家庄、上屋鄢、下屋鄢、高屋吕（俗称高屋李、高屋里）、郭家、庄棚岭等18个村庄，组成三班口初级社，驻高屋吕。
同年下半年，青林罗从永久初级社划入群耀初级社（驻大畈陈乾元）。
1956年1月，永裕、永久2个初级社合并、升格为永裕高级社（驻梅家庄）。
三班口初级社升格为前锋高级社，驻高屋吕。
永裕、前锋2个高级社隶属白鹤乡（大乡，驻梅家庄）。
同年6月，永裕、前锋2个高级社隶属马桥农村生产指导组（区级，驻马桥老街陆凤鸣家）白鹤乡改称的白鹤管理区。
1957年9月，永裕、前锋2个高级社隶属二区（驻马桥老街陆凤鸣家）白鹤管理区改称的白鹤乡。
1958年9月，撤销区、乡，成立人民公社，高级社改称生产大队，大队下辖生产大队。
永裕高级社改称永裕大队，前锋高级社改称前锋大队。
2个大队隶属卫星公社（驻西街口50米处南侧）白鹤管理区。
同年10月，永裕、前锋2个大队隶属卫星公社改称称咸宁公社下辖的白鹤管理区。
1959年2月，永裕、前锋2个大队隶属咸宁公社改称的城关公社下辖的白鹤管理区。
1961年4月，永裕大队分为永裕、永久2个大队.永裕大队驻梅家庄，永久大队驻程万一。
永裕、永久、前锋3个大队隶属城关区白鹤公社（驻白鹤街蔡铺卿三重堂屋上重）。
1963年3月，白鹤公社分为龙潭、白鹤2个公社。
永久大队隶属龙潭公社（驻老龙潭桥西桥头），前锋大队隶属白鹤公社（驻白鹤街蔡辅卿三重堂屋上重）。
1964年初，永久大队改称余佐大队，前锋大队改称三班口大队。
1970年初，余佐大队改称战斗大队，三班口大队改称前锋大队。
1973年10月，战斗、前锋2个大队隶属的龙潭、白鹤2个公社合并为龙潭公社（驻香袋铺）。
1975年3月，战斗、前锋2个大队隶属撤区并社的龙潭公社（驻香袋铺）。
1981年5月，部分大队更名。
战斗改称余佐，前锋改称三班口。
1984年1月，余佐、三班口2个大队隶属汀泗区（驻汀泗桥西街）龙潭乡（驻丁家垴）。
1985年9月，余佐、三班口2个大队分别改称村，隶属汀泗区改称的汀泗桥镇（区级）下辖的龙潭乡。
村下辖村民小组。
1987年9月，余佐、三班口2个村隶属龙潭乡与温泉办事处合并的温泉办事处。
1990年11月，余佐、三班口2个村隶属从温泉办事处分出的龙潭乡。
2001年3月，余佐、三班口2个村隶属龙潭乡与浮山办事处合并的浮山办事处（驻丁家垴与竹阆李结合部的破窑垴）。
2005年3月，余佐、三班口2个村合并为余佐村，驻余佐堡。
2008年初，因土地征收，茶馆、潜山下陈、脚下垄、下边吴道、吴道5个村庄全部人口迁入浮山街道机关后面破窑垴还建点，这5个村庄消失。
新屋余佐堡、老屋余佐堡、垄口、余家垄、潜山下袁家、江家、何家、香袋铺8个村庄部分人口迁往浮山街道机关后破窑垴还建点。
2014年1月，余佐村隶属浮山办事处改称浮山街道办事处。