明清时期，隶属咸宁县丰乐乡四都。
民国时期，大万、袁家铺、金山周、栗林余、李家垄余家、潘家垄、大溪塘、国公嘴、新民庄、垄窟余、谢犁头、冯油、寺下陈、下马山甘、西余、盛子清、刘官嘴、夏余、田铺甘、盛帽、钟谢、大屋李铁、袁北山23个村庄，隶属咸宁县养正乡（驻横沟桥郑家）袁铺保（驻金山周）。
同年6月，大万等23个村庄所在的袁铺保隶属咸宁县横沟区（驻横沟高中附近，日本人做的洋屋崽）。
1950年，改保、甲制为村、闾制。
大万等23个村庄所在的袁铺保改称袁铺村。
1951年1月，大万等23个村庄隶属横沟区改称的三区（驻横沟高中附近，日本人做的洋屋崽）。
同年4月，大万等23个村庄隶属三区民主乡（驻金山周）。
同年5月，成立农业生产互助组。
1954年初，盛帽、钟谢、田铺甘、大屋李铁、夏余、袁北山、西余、盛子清、刘官嘴9个村庄组成高峰初级社（驻西余）。
大万、金山周、冯油、寺下陈、下马山甘、谢犁头、袁家铺7个村庄组成新建初级社（驻金山周）。
栗林余、李家垄余家、潘家垄、国公嘴、垄窟余、大溪塘、新明庄7个村庄组成五一初级社（驻栗林余）。
1956年1月，初级社升格为高级社。
高峰、新建、五一3个初级社分别升格为高峰、新建、五一高级社。
3个高级社隶属孙田乡（驻柏树嘴周家）。
同年6月，高峰、新建、五一3个高级社隶属孙田农村生产指导组（驻横沟桥郑家）孙田乡改称的孙田管理区（驻柏树嘴周家）。
1957年9月，高峰、新建、五一3个高级社隶属三区（驻横沟桥郑家）孙田乡（驻柏树嘴周家）。
1958年9月，高峰高级社改称高峰大队，新建高级社改称新建大队，五一高级社改称五一大队。
3个大队隶属东风公社（区级，驻横沟桥郑家）孙田管理区（驻柏树嘴周家）。
同年10月，高峰、新建、五一3个大队隶属东风公社改称的横沟公社（区级，驻横沟桥郑家）下辖的孙田管理区。
1960年2月，高峰、新建、五一3个大队隶属横沟公社（区级）横沟、孙田2个管理区合并的孙田管理区（驻柏树嘴周家）。
1961年4月，高峰、新建、五一3个大队隶属横沟区（驻横沟桥郑家）孙田公社（驻柏树嘴周家）。
1963年3月，横沟区孙田公社分为孙田、横桥2个公社。
横桥公社驻省第四地质大队旁。
高峰、新建、五一3个大队隶属孙田公社（驻柏树嘴周家）。
1966年3月，高峰、新建、五一3个大队合并为五一大队。
1975年3月，五一大队隶属撤区并社的横沟公社。
1981年5月，五一大队改称袁铺大队（驻袁铺街）。
1984年1月，袁铺大队隶属横沟桥区孙田乡（驻长山猪场）。
1985年9月，袁铺大队改称袁铺村，隶属横沟区改称的横沟桥镇下辖的孙田乡（驻柏树嘴周家）。
1987年9月，袁铺村隶属撤销区建制的横沟桥镇（驻横沟桥郑家）。
2013年，袁铺村驻地从袁铺街迁往沿（镇）横（沟）线山垴。
2015年12月，袁铺村隶属咸宁市高新区托管的横沟桥镇至今。