明代属孝感县白云乡。
清光绪九年（1883）属孝感小河分县白云乡保和会。
民国时期（1946）属孝感县大公乡。
1949年属孝感县小河区尖山联村（乡）管辖。
1953年属孝感县第七区（小河）七里乡。
1956年合作化时期称光明六社，属孝感县小河区尖山乡。
1958年称光明六大队，属孝感县小河公社。
1961年改称万冲大队，属孝感县小河区尖山公社。
1975年撤区并社，万冲、竹林大队合并后称友谊大队，属孝感县大悟公社尖山管理区。
1978年万冲、竹林大队分设，称万冲大队，属孝感县大悟公社尖山管理区。
1984年取消公社体制后更名为万冲村民委员会，属县级孝感市小悟区尖山乡。
1987年属县级孝感市小悟乡尖山管理区。
1993年至今属孝昌县小悟乡。