明代属孝感县白云乡。
清光绪九年（1883）属孝感小河分县白云乡大公会。
民国时期属（1946）孝感县大公乡。
1949年建国后属孝感县小河区大悟联村（乡）。
1953年属孝感县第七区（小河）小悟乡。
1955年合作化时期为万冲初级社，属孝感县小河区大悟乡。
1956年与陆冲合并称十五社，属孝感县小河区大悟乡。
1958年称十五大队，属孝感县小河公社大悟管理区。
1961年万冲与陆冲大队分设后称跃进大队，属孝感县小河区大悟公社。
1970年万冲与陆冲大队合并后称十二大队，属孝感县小河区小悟公社。
1975年撤区并社，万冲与刘河、笔架大队合并为小悟大队，属孝感县大悟公社，1978年四村（万冲、陆冲、刘河、笔架）分设，称万冲大队，属孝感县大悟公社。
1981年因异地重名，更名为小悟大队。
1984年恢复区乡建制后称小悟村民委员，属县级孝感市小悟区小悟乡。
1987年撤区建乡，称小悟村民委员会，属县级孝感市小悟乡。
1993年至今属孝昌县小悟乡。