孝感历史悠久。
早在5000多年前，就有人类在这里生息繁衍。
夏商属古荆州之域，周代大部分属郧国地，春秋时属楚，战国晚期楚置安陆县。
秦安陆县属南郡，治江陵；西汉高帝六年（前201年）置江夏郡，治安陆，辖安陆、西陵、鄳等14县；三国初属魏，后属吴江夏郡；晋太康元年（280）改江夏郡为武昌郡，辖区南部属武昌郡，中部属江夏郡，北部属义阳郡；南朝宋孝建元年（454），析江夏郡置安陆郡，治安陆，析安陆东境置孝昌（今孝南、孝昌）、南境置应城县，统归郢州；梁武帝天监元年（502），在汉江之滨置甑山县（今汉川）；西魏大统十六年（550）析安陆县南境置云梦县；隋代安陆郡改称安州，大悟、孝感东部属黄州，其余属安州；唐贞观元年（627）分全国为10道，安陆、云梦、应城属安州，汉川属沔州，大悟属黄州，均属淮南道；宋宣和元年（1119）升安州为德安府，治安陆，辖今安陆、云梦、应城、孝感等地，汉川属汉阳府，大悟属黄州；元朝设行省，德安属湖广行省；明袭元置，属湖广布政使；清朝为德安府，属湖北省所辖；民国初废府设道，辖区属江汉道；1932年设行政督察区，孝感、安陆、云梦、应城4县属第五行政督察区（后改称第三区），汉川属第六行政督察区（后属第三区）；1933年，析孝感、黄陂、黄安、罗山4县置礼山县，属第四行政督察区（后改称第二区）。
1949年4月设孝感行政专员公署（简称孝感专署），驻礼山县河口镇，辖孝感（今孝南、孝昌）、礼山（今大悟）、应山（今广水）、安陆、云梦、应城、黄陂、黄安（今红安）、随县（今曾都、随县）等9县；1951年7月，沔阳专署的汉川、汉阳两县划入，同时设立县级应城矿区；1952年1月，大冶专署管辖的咸宁、武昌、蒲圻、嘉鱼、崇阳、通山、通城等江南7县划入。
6月，随县划归襄阳专署，8月，撤销应城矿区，9月，黄安县划属黄冈专署，此间孝感专署共辖16个县；1960年1月，撤销孝感专署，所属16县划归武汉市；1961年4月，地市分治，恢复孝感专署，领导划归武汉市的16个县；1965年7月，析江南7县划设咸宁专署，1970年5月，专署改地区，1975年12月汉阳县划归武汉市，1983年8月，黄陂划归武汉市，至此孝感地区辖孝感、大悟、应山、安陆、云梦、应城、汉川等7县；1983年8月，孝感县改市；1986年5月，应城县改市；1987年9月，安陆县改市；1988年10月，应山县改为广水市；至此孝感地区管辖4市3县。
1993年4月10日，孝感地区改市，原县级孝感市改为孝昌县和孝南区；1997年3月，汉川县改市；2000年7月，广水市划归随州，至此，孝感市辖孝南区，领导大悟、云梦、孝昌三县，代管汉川、应城、安陆三市。