在元属南乡。
在明属丰泉里。
在清属福青铺。
民国初期属茅福铺，1934年属远安一区，1941年属旧鹿乡，1947年属白鹿乡，1948年属南远县河口区福河乡。
1952年7月属茅坪区。
1956年农业合作化时成立福河、碑垭高级社，属八角乡。
1958年公社化时为福河、碑垭（同心）生产队，属茅坪管理区。
1961年为福河、碑垭（同心）生产大队，属茅坪公社。
1981年6月属茅坪场公社，其中碑垭大队属茅坪管理区、福河大队属福河管理区。
1984年2月改为福河村、碑垭村，同时成立福河村村民委员会、碑垭村村民委员会，属茅坪场镇。
2002年10月，碑垭村与福河村合并为福河村，属茅坪场镇至今。