在清为茅泥铺、福青铺；清末并为茅福铺。
清朝末年至民国初期，大堰、泥龙、竹马、白云、长荣属南漳县；盘龙、西秦、晓秦、临漳、青龙、黄州、晓坪、赵河属荆门县；老观、瓦仓、银子、两河、花台、八角、关口、黄柏寺、龙河属当阳县。
1934年远安县设四区，茅坪场属一区。
晓坪、赵河、八角、关口、黄柏寺、龙河、金斗、花台上半部划归远安。
1941年增设栗溪区，栗溪区包括永清、文盛、公平、永定四乡，该四乡由荆门划归远安；远安设16乡，茅坪场属旧鹿乡。
大堰、泥龙、竹马、白云、长荣由南漳划入远安，属平等乡。
1947年属白鹿乡。
1948年8月属南远县河口区。
1949年5月属远安县河口区。
1950年，盘龙、临漳、晓秦、西秦由荆门划归远安。
1955年，老观、瓦仓、两河、银子及花台南部，由当阳划入远安。
此版图延续至今。
1958年12月，成立茅坪人民公社，辖茅坪、八角、晓坪、临漳4个管理区。
1961年5月，恢复茅坪区建制。
1975年3月，撤茅坪区及4个公社，组建茅坪公社和晓坪公社。
1981年6月，茅坪公社更名为茅坪场公社。
1984年3月，建茅坪场区公所，辖茅坪、八角、晓坪、临漳4个乡。
1987年9月撤区并乡，撤销茅坪场区，将茅坪场乡和瓦仓乡合并为茅坪场镇；晓坪乡和临漳乡合并为晓坪乡。
2001年4月，茅坪场镇和晓坪乡合并为茅坪场镇。