在清至民国初期，竹马属南漳县，晓坪、赵河属荆门县。
民国二十三年（1934）年底晓坪、赵河划归远安，民国三十年（1941）竹马划入远安县，属平等乡。
1948年8月属南远县河口区。
1949年5月属远安县双坪区黄柏乡。
1956年3月分别为竹马、晓坪、赵河高级社，属晓坪乡。
1958年12月分别为竹马、晓坪、赵河生产队，属晓坪管理区。
1961年分别为竹马、晓坪、赵河生产大队，属晓坪公社。
1984年2月分别为竹马、晓坪、赵河村，同时成立各村民委员会，属晓坪镇。
1987年晓坪镇和临漳乡合并为晓坪乡。
2001年晓坪乡合并入茅坪场镇，属茅坪场镇。
2002年10月，赵河村、竹马沟村与晓坪村合并为晓坪村，属茅坪场镇至今。