城关镇历史悠久，文明古老。
自西魏大统十六年（550）云梦置以来，这里一直是县、镇两级治所所在地，其中仅南宋绍兴七年（1137）移县治于许洛市，十八年旋复旧治，但城关治所仍未变。
明初湖北州县定编里甲，云梦县境划设3乡；城关镇一分为三：东城属县东南石羊乡，西城属县西於菟乡;北城属县北感化乡;清代云梦设3乡，城关镇属中部石羊乡；1923年属第一区，区署在县城关；1937年仍为第一区（县城），下辖曲阳镇、武乐镇、长兴乡、白鹤乡、洛阳乡、民生乡等6个乡镇；1944年7月第一区（城关）下辖梦泽坊（曲阳镇）、永锡乡（伍姓街）、联合乡（太山庙）、洛阳乡（洛阳河）、武乐乡（武乐寺）、石羊乡（八角庙）、汉孝乡（十里铺）；1947年县设10个乡镇为曲阳镇（县城）；1949年4月9日，县城解放，设城关（镇）区公所；下辖云台、伍姓、县河、官渡、珍珠、民主各乡；1949年8月县设6区1镇为城关镇，辖6个街道；1950年1月，城关镇改设城关区，将隔蒲区、胡金店区部分地域并入城关区，废除旧保甲，建立村公所；1951年6月，镇、区分治，设城关镇和第六区（城郊区），镇下辖六个街道；至1953年7月，将街道合并为3个。
1954年10月，撤销第六区（城郊区）并入城关镇；1957年2月撤区并乡，全县设1镇16乡为城关镇。
1958年9月全县人民公社化，为“红旗（城关）人民公社”，下辖原城关镇、吴铺乡、福量乡、伍姓乡；1959年1月，更名城关镇人民公社，生产大队改为管理区，中队改为生产队；1960年4月，城关镇人民公社分为云台人民公社和城关镇人民委员会；1960年8月，云梦、安陆两县合并，改称云梦镇；1961年12月云梦县复置，称云梦县城关镇；1962年10月全县分划7区1镇45个公社仍为城关镇，下辖3个街道；1968年9月，称城关镇革命委员会；1975年2月全县撤区并为13社，称城关人民公社，下辖十里、曙光、伍姓3个管理区；1979年3月社镇分治，全县设1镇11社，复称城关镇；1980年12月27日撤社建镇，将城关镇革委会改称城关镇人民政府，仍下辖一、二、三个街道居委会和幸福、太平两个大队；1981年1月，将从县河公社分离出的邱聂、黄湖、肖李、白鹤4个大队成立的县棉花原种场划入城关镇管辖；1984年1月镇社分开设区建乡，生产大队改为村委会，全县设7区3镇，城关镇下辖周田、蔡陈、曙光、陈赵、建新、和平6个村；1987年9月，全县撤区并3乡9镇，为城关镇，隔蒲区县河乡的群力、詹桥、河边、前湖、辛李、大周、西王7个村划入，共计下辖19个村委会、3个街道；1990年，镇设县河、伍姓两个管理区；1991年8月又设街道办事处，辖5个居委会，并将一街改为“白布街”、二街改为“曲阳街”、三街改为云台街、幸福村改为“梦泽街”太平村改为“泰山街”；2001年11月，撤销管理区和街道办事处，于年底相继成立社区：梦泽街改为幸福社区、泰山街改为太平社区、白布街改为朝阳社区、曲阳街改为曲阳社区、云台街改为云台社区；曙光、陈赵、建新、黄湖、肖李、群力、西王7个村委会相继改为社区居委会；2021年8月，周田村与蔡陈村合并，调整为睡虎地社区；詹桥村与河边村合并，调整为县河社区。
优化调整后辖曙光、云台、幸福、陈赵、建新、朝阳、曲阳、太平、黄湖、肖李、西王、群力、辛李、和平、前湖、睡虎地、县河17个社区和大周、白合、邱聂3个村。