据传明末，始有苏、周两姓由应城县的苏家台迁入，晚清时期属感化乡，民国时期属第三区。
晚清属南路永兴会，1937年属全县三区之一的永兴镇区所辖，1939年日伪政权时属第三区（隔蒲潭）护子潭乡；1946年属护送乡，乡治在永兴镇；1949年8月属道人桥区（第五区）永兴乡；1950年6月设立永兴自治村公所，隶属道桥新五区；1953年成立永兴初级合作社；1957年转入高级社；1958年9月改为永兴生产大队，属丰收公社所辖；1975年2月属道桥公社；1984年元月改永兴村，属下辛店区；1987年9月改属道桥镇；2014年村改社为永兴社区，隶属道桥镇所辖至今。