明朝年间属县东南石羊乡；清属中部石羊乡；民国十二年（1923）属二区（武乐寺）；1935年4月裁撤；1937年县设3区属第一区（县城）武乐镇；1939年10月属第一区（县城）武乐（寺）乡；1950年黄万村公所，属新三区伍洛区伍洛乡；1953年成立初级合作社；1957年成立高级农业合作社属伍洛镇伍洛乡；1958年，成立黄万生产队属东风人民公社伍洛乡；1961年成立黄万大队属伍洛区伍洛公社；1984年成立黄万村村民委员会，属伍洛区伍洛乡；1987年撤区并乡，属伍洛镇所辖至今。