明初属云梦3乡之东南部石羊乡；清代分属中部石羊乡和北部於菟乡。
1923年为一区（城关）、二区（伍洛寺）分辖，1937年县划3区为第一区（县城）长兴乡和二区（义堂）公正乡，1939年属一区（县城）和二区（义堂）公正乡。
1945年10月县划16个乡镇，分属长乐乡（伍洛寺）、明道乡（曾家店）。
1949年4月属云孝县第五区（武乐寺），1949年8月归还云梦县制分属新一区（义堂）长塘、杨坝，新二区（魏店）长辛、杨店和新三区（武乐寺）曲湖、吴铺3部分。
1951年6月成立新潭、曲阳、龙王、凤凰、韩信、汤店、长辛、杨店8个小乡，分属二区（魏家店）、三区（武乐寺）和六区（城郊区）。
1956年1月全县撤区建6镇（26乡），原小乡合并为云台、吴铺、福量3乡，分属城关镇、伍洛镇和曾店镇。
1957年10月县设1镇16乡，分属吴铺乡和福量乡。
1958年9月人民公社化，属红旗（城关）公社；1959年1月设福量、曲湖、吴铺3个管理区。
1960年4月更属云台公社，1961年2月改属云台区，至1975年云台区辖曙光、福量、吴铺、曲湖、十里、伍姓6个公社。
1975年2月全县撤区并为13社属福量公社，1981年更名吴铺公社。
1984年1月设区建乡属吴铺区，辖长辛、吴铺、曲湖3乡。
1987年9月全县设3乡9镇为吴铺镇，下辖24个村委会。
1991年1月设辖长辛、吴铺、曲湖管理区；2000年10月管理区裁撤。
2015年底，吴铺镇共下辖4个社区居委会20个村民委员会。
2021年8月，调整为赵许社区、杨店社区、曲湖社区、吴铺社区、郑店社区、杨坝社区、长塘村、长辛村、大塘村、王桥村、长周村、英雄村、五一村、韩信村、联兴村、军港村16个村（社区）。
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