晚清时期属石羊乡，民国时期属第一区。
1950年成立吴铺村公所隶属新三区伍洛乡；1953年成立初级合作社；1957年转入高级社；1958年吴铺大队隶属红旗公社；1962年隶属云台区吴铺公社；1975年隶属福量公社；1981年福量更名为吴铺隶属为吴铺公社；1984年吴铺大队改吴铺村，隶属吴铺区；1987年吴铺村隶属吴铺镇管辖；2002年设吴铺社区居民委员会，属吴铺镇管辖。
2021年8月，与大李村、张马村合并调整为吴铺社区，居民委员会设在原吴铺社区。