熊集始于隋朝仁寿年间（601-604），隋朝时期（581-618）熊集隶属舂陵郡，唐朝（618-907）至清（1636-1912）隶属枣阳县。
1912年后沿用清朝（1636-1912）的行政区划，熊集为全县七十二镇之一，隶属南二区。
1947年冬，枣阳解放后，熊集（时称熊家集）属襄枣宜县。
1949年5月，撤销襄枣宜县，成立枣南县（治所在熊集）。
同年8月，枣南县并入枣阳县。
1952年，枣阳县划为17个区，熊集为第九区。
1953年8月，区政府改称区公所，乡改称乡人民政府。
辖20个乡。
1956年5月，枣阳县精简机构，将17个区并为9个区，熊集隶属吴店区。
1958年8月，全县成立13个人民公社，熊集由吴店划出，成立和平人民公社。
同年11月，改“和平人民公社”为“熊集人民公社”。
1961年6月，改人民公社为区，改管理区为人民公社，至此“熊集人民公社”更名为“熊集区”。
1965年12月，修熊河水库桥板人民公社因水淹没搬迁撤销，建立李湾人民公社。
1975年7月，撤区并社，熊集区更名为熊集人民公社。
八角、耿集、李湾三个人民公社从熊集划出。
1981年5月，陈庄大队更名为熊河大队，罗岗大队更名为卢岗大队。
1984年3月，进行体制改革，政社分开，熊集公社更名为熊集区，管理区更名为乡（镇）。
熊集区辖茶庵、杜岗、熊集三个乡和熊集镇。
1984年8月，熊集乡与熊集镇合并为熊集镇。
1987年9月，撤区并乡建镇，熊集区公所更名为熊集镇人民政府，所辖二乡一镇撤销，成立茶庵、杜岗、熊集三个办事处。
1989年1月，成立熊集街道居民委员会。
1997年5月，成立“青龙山熊集风景区管理处”。
2000年8月，撒销熊集、茶庵、杜岗三个办事处。
2001年4月，根据机构改革精神，熊集、耿集两镇合并为熊集镇，该区划沿用至今。