汉江路街道在明朝万历（1573-1619）年间，郧县实行村镇制度，驻地区域属郧县土门村。
清朝中期，郧县废除了村镇建置，统一实行乡、里、保、甲建置，到清嘉庆（1796-1820）年间，郧县设4乡19里109保，其中涉及汉江路街道区域的有茅坪、火炉、土门三个保。
1922年，郧县设7个区。
1935年6月，设4个区署。
1940年改为2个指导区和县直辖乡镇，汉江路街道属黄龙指导区十堰乡。
1947年12月郧县解放，改郧县为郧阳县，1948年2月成立了十堰区，废除保甲制度，区设行政村。
1950年郧阳县改设15个区，十堰区为第7区，1952年调整为18个区，十堰区辖20个乡，汉江路街道区域当时所属十堰区的火炉、七里乡及茶店区部分。
1956年2月郧阳县将18个区调整为16个区，汉江路街道区域当时所属十堰区的火炉乡、七里乡及茶店区的土门、茅坪、柳家乡。
1956年8月郧阳县16个区合并为11个区，区下设乡，乡下设行政村，合作化运动，各乡的行政村改成合作社。
1958年9月，郧阳县将18个乡镇改为人民公社，十堰乡改为五里人民公社，下辖管理区不变，实行政企合一体制，同时将原行政村（合作社）改为生产大队。
汉江路街道的区域当时所属管理区不变。
1961年郧县将18个公社改建为15个区和1个城关镇，同时将全县原有106个管理区改为102个小人民公社和1个区属镇（黄龙镇），公社下辖生产大队。
汉江路街道区域当时属七里公社和茅坪公社。
1965年1月郧阳县改为郧县。
1967年4月，二汽动工兴建，12月成立郧阳地区十堰办事处，1969年12月，撤销郧阳地区办事处，成立十堰市。
1971年1月，十堰市实行撤区并社，将两区及公社同时撤销，新组建8个公社，归市直辖。
七里公社、茅坪公社合并为东风公社，汉江路街道区域属当时的东风公社。
随着城市人口增加，境内开始增设居民委员会。
1975年7个公社内（大川除外）设置街道办公室，负责管理所辖居民委员会日常工作。
1981年1月，东风公社更名为土门公社，区域即现在汉江路街道区域。
1984年5月，十堰市实行撤社设区建乡，撤销原8个公社，设立4个区以及18个乡和1个镇。
增设土门街道，所辖原东风公社夏家店、熊家湾、八亩地3各村。
归张湾区管辖。
1987年7月土门街道与白浪区的东沟乡合并，成立汉江路街道。