丰乐镇地处荆北豫南，古属荆州（荆豫均为古九州域名）域；西周初年属何诸侯领地史无明载，后为依附楚国而南迁的允姓诸侯鄀子所有；春秋“楚武王克权”之后逐渐演变为楚之鄀郢；秦并天下，实行郡县制，域属南郡；西汉仍秦制、置郢县，域属郢县；东汉初废郢县，域属鄀县；建安十三年，魏武得荆州，立襄阳郡，域处南北争战之前沿，属曹魏之襄阳郡；西晋代魏，属西晋；南朝刘宋泰始六年（470年）析竟陵北境、云杜西境设苌寿县，镇域属关系不详。
据《钟祥县志》（1990版）所载，南北朝时期，因战乱，北方官员率众整体南迁，在南方地区聚居，建立独立的行政区，先后在县域置莲勺、高陆、上蔡和冯翊、齐兴等侨置县郡；西魏大统十七年（551年），西魏夺得竟陵，废竟陵郡，立鄀州，改苌寿县名为长寿；隋统一后，“废侨归土”，钟祥境内侨置郡县一并归入长寿，域属长寿县。
嗣后，虽所属州郡之名屡有变动，但域属长寿的关系却一直未变。
明洪武九年（1376年），降安陆府为安陆州，省长寿县，域属安陆州；嘉靖十年（1531年）八月，升安陆州为承天府，赐附郭县名为钟祥，属钟祥县；后因嘉靖登基、南巡、回銮曾三次驻跸丰乐河，故在此建驿站，设丰乐巡检司，逐渐跻身钟祥四大古镇的行列；清光绪二十年（1894年），县设5镇、4汛、5乡，域为丰乐镇、丰乐河汛，属北乡。
宣统二年（1910年），县设36区，明初仍之；此后设民团、并区乡，至民国二十四年（1935年）汉江大水，全县已缩为10个区；1936年（民国二十五年）因灾民流离而废10区制，重建5区50乡（镇），域属第五区丰乐乡；1941年（民国三十年），废五区50乡（镇）制，设31乡镇，为丰乐乡；1946年整编保甲，实行24乡镇制，丰乐乡更名为丰乐河乡。
1947年12月，钟祥城北农村解放，解放区设丰乐区，属钟北县，1948年6月改属洪山县；1949年7月钟祥县人民政府成立，废除民国24乡镇制，钟祥城北大都划回钟祥，丰乐与长寿合并为丰乐河区；1951年1月，丰乐河区更名为第二区，辖20个小乡，域含肖三、杨集、峰山、贺集、泗河（又名龙泉）、大集、安桥、丰乐、金划、潞市、云庵11个；1952年1月，金划、云庵、潞市3小乡划入十二区（1955年6月划回）；1954年1月，第二区更名为丰乐区；1956年2月，小乡并大乡，下辖20乡并合为丰乐、大集、杨集、潞市、长寿、板桥、汤泉7个大乡；1958年9月人民公社化，丰乐区更名为丰乐人民公社，所辖大乡更名为管理区；1961年恢复区镇建制，丰乐公社复名为丰乐区，管理区改为人民公社，辖丰乐河镇，丰乐、大集、贺集、潞市、长寿、板桥、汤泉七个公社和十字湖农场（1964年撤销）；1975年11月撤区并社（原公社改称片，旋改称管理区），丰乐、大集、贺集、潞市属为丰乐人民公社，长寿、板桥、汤泉属长寿人民公社；1984年设区建乡，丰乐公社改建为丰乐区，辖丰乐镇和大集、杨集、潞市3个乡；1987年区乡体制改革，丰乐区分为丰乐镇和潞市乡（1992年5月更名为潞市镇）；2001年调整乡镇区划，潞市镇并入丰乐，为钟祥市丰乐镇至今。