据同治版《竹溪县志》载：明代以社、里为基层行政单位，在明成化十五年（1479年）后为南江社，清沿袭明制，清朝晚年，因战乱而改制，士人皆踞险结寨而居，为浪河社南乡，中华民国初，县下设区为七区，1934年为新四区，1941年撤区设乡镇为泉葛乡、广福乡、广桂乡，1947年乡镇合并，为松鹤乡。
泉溪镇于1949年10月建立，始称新丰区人民政府。
1950年9月改为第六区公所。
1952年改为第六区人民政府，5月划出5个乡组建朝阳区，6月由第六区改为第八区人民政府，7月改为黄柏溪区人民政府，9月改称泉溪区人民政府，区公所由黄柏溪迁泉源村。
1954年3月复称第六区人民政府，1955年12月改称泉溪区公所。
1956年4月泉溪、丰溪合并，亦称泉溪区公所。
1958年10月人民公社化，撤销泉溪区，建立满山红、朝阳人民公社管理委员会。
1959年1月将满山红人民公社改称为泉溪人民公社管理委员会。
1961年4月恢复泉溪区公所。
1968年9月建立泉溪区革命委员会，下辖6个公社革命委员会。
1975年3月撤销泉溪区革命委员会，建立泉溪人民公社革命委员会。
1981年1月改称泉溪人民公社管理委员会。
1984年5月撤区建乡，复称泉溪区公所。
1987年9月撤区并乡，改称泉溪人民政府，下设泉溪、太平、广福、成佳、双坝、石安6个管理区，辖22个村。
2002年6月撤销6个管理区，22个村合并为13个村（场）。
截止2015年全镇辖12个村，1个镇办茶厂，66个村民小组。