民国时期，属城厢镇。
1950年，属城关区。
1950年4月，属七区。
1952年8月，属城关区。
1953年3月，属城关镇。
1956年6月，将梅桥、金南、东鹿3个乡和城关4个社区合并设城关镇。
1958年9月，由城关镇、灶市镇合并成立城关人民公社；同年12月，城关镇从中析出。
1961年12月，撤城关人民公社设城关镇。
1962年10月，灶市镇并入城关镇。
1969年3月，撤销城关区。
1984年3月，城关镇分设城关、灶市2个镇。
1986年，属耒阳县城关镇。
1989年3月，撤销城关镇设蔡子池街道，并将三架乡五里牌村并入。
1995年6月，三架乡并入。
2006年3月，析出青麓社区和白洋渡村归五里牌街道。