三国时期，为吴置建平郡。
隋、唐，置太清镇，属秭归县、归州。
宋代时期，为白沙市，属归州。
明代时期，设南茅坪镇、东茅坪镇，属秭归县、长宁县、归州。
清代时期，建东乡，属归州。
民国时期，设杨泗、建成、茅坪乡，属秭归县。
1950年，设茅坪区。
1951年4月，改为七区。
1956年3月，改为六区。
1957年8月，复为七区。
1958年10月，建立茅坪公社。
1961年4月，恢复区建制。
1975年，复为茅坪公社。
1984年，设立茅坪区。
1985年10月，茅坪为区级镇。
1987年9月，撤区建茅坪镇。