春秋战国时属楚地。
秦王嬴政二十六年（前221），秦设郴县，属长沙郡。
1949年11月25日，郴州全境解放，置郴县专区。
1950年11月更名为郴州专区。
1958年8月设郴县郴州市。
1959年11月，郴县郴州市升为地辖县级市。
1960年8月，郴县专区改为郴州专区。
1967年3月撤销郴州专区，成立郴州地区革命委员会筹备委员会。
1968年2月成立郴州地区革命委员会。
1979年3月，改郴州地区革命委员会为郴州地区行政公署。
1994年12月，撤销郴州地区，设立地级郴州市，撤销县级郴州市和郴县，分设北湖区和苏仙区。