明初至民国十八年（1929年），属六都和七都。
民国十九年至民国二十四年（1930—1935年），划为慈利一区。
民国二十五年至二十七年（1936—1938年），划归长岩乡。
民国二十八年至民国三十八年（1939—1949），划归长宜乡。
1952—1956年，划归七区。
1957年11月，将文家溪乡所属岩坪、四坪、双场、庙岗4个农业社划归岩泊渡乡管辖。
1958年9月，岩泊渡乡与柳林乡合并建岩泊渡人民公社。
1959年2月，改名红星人民公社，1960年2月，复名为岩泊渡人民公社。
1961年3月，分出柳林铺人民公社。
1961年10月，以澧水为界，南岸为岩泊渡人民公社，驻岩市村水井组；北岸为田坪人民公社。
1962年5月，撤销田坪公社，并入岩泊渡人民公社。
1962年10月，岩泊渡公社驻地由南岸迁至北岸社区居民委员会8组。
1984年7月，改为岩泊渡镇。
1995年5月，撤区并乡，将南山坪乡、宜冲桥乡并入岩泊渡镇。
1998年10月，将南山坪乡、宜冲桥乡析出。