舜之时，封象于有庳。
在禹属三苗，夏商周因之。
在春秋则为楚，战国则为楚越之交。
秦统一后始置营浦县，属长沙郡。
汉初属长沙国。
汉元鼎六年（前111），属零陵郡。
三国吴宝鼎元年（266），置营阳郡。
南朝梁为永阳郡。
隋改永阳郡为永阳县，属零陵郡。
唐武德四年（621），置营州，改永阳县为营道县。
唐贞观八年（634）改道州，含“汉制县有蛮夷曰道”之意。
宋建隆三年（962），复名营道，道州为郡如故。
元至元十三年（1276），置安抚司，十四年（1277）改道州路，置总管府。
明洪武元年（1368），改道州府。
清康熙三年(1664)，属县级散州。
1913年，改道州为道县。
1949年11月，道县和平解放，属永州专区。
1950年，属零陵专区。
1968年9月，零陵专区改为零陵地区。
1978年，理家坪人民公社、车头人民公社的双峰大队划归双牌县。
1995年11月，撤销零陵地区，设立永州市，道县属之。