清嘉庆二十五年（1820）属道州营阳乡。
民国2年（1913）属道县西九区。
民国20年（1931）属道县第七区。
1950年9月为道县第五区下石塘乡。
1956年6月撤区并乡，设下石塘乡。
1958年10月属五星人民公社一部分。
1959年4月，改五星人民公社为仙子脚人民公社。
1961年5月，改为第五区，仙子脚圩，辖仙子脚、会潭、沙田3个人民公社。
1968年10月撤销区建制，改为红岩人民公社。
1969年11月，恢复区建制，为红岩区，辖红岩、会潭、沙田3个人民公社。
1983年9月，改红岩区、红岩人民公社为仙子脚区、仙子脚人民公社。
1984年4月改仙子脚镇。
1995年6月撤区并乡，与原沙田乡合并为仙子脚镇。