石公桥，因渡口而闻名，因石姓而兴镇。
传说，明永乐年间，有一张姓老翁在河面摆渡，人们始称此渡为张公渡，后石姓一族居此渐旺，渡名遂改称石公渡。清康熙年间此地出了一个名为石钧、人称“石探花”的武进士，捐资百贯，在石公渡修筑一座独孔石桥，人称石公桥，此后地从桥名。唐人张继过的是姑苏的枫桥，而清人石探花修的是常德的石桥。
石公桥镇距常德城区30公里，地处太阳山东麓，洞庭湖西滨，东抵西洞庭管理区，西接原大龙站镇，南临镇德桥镇，北靠周家店镇，全境西北山丘起伏，中部平坦，东部低洼。镇以桥为名，1956年设石公桥乡，1958年改公社，1984年置镇，1995年冲天湖乡并入、2018年园艺场并入。全镇土地面积114平方公里，辖12个行政村，3个居委会，1个渔场，143个村民组。镇主产水稻，盛产鲜鱼、莲藕，素有鱼米之乡的美名。
1956年建石公桥乡，1958年改置公社，1984年建镇。位于区境东北部，距区府25.5公里。面积128.3平方公里，人口4.3万。镇政府驻石公桥。省道1804线经此通往武陵镇及 #常德市城区。水路有马家吉至凌家滩航线的中心停靠站。辖桥北、桥头、桥南3个居委会及刘家铺、王家桥、芦花坪、东坡堰、覃家岗、文家坪、新庵、仙人庵、联五堰、白云阁、北极宫、三堰、杨腊溪、高堰岗、夹堤口、赵家当、桃树咀、丁家垸、龙子岗、冲天湖、泥港口、余家当、新竹湾、建新25个村委会。工业产品有松香、桃胶、-及皮带蜡、高压熔断器等。农业主产粮食、湘莲、鱼类、柑橘。镇南4公里王家桥有园艺示范场。镇西南1公里西洋坡水库，为明代大型水利工程夕阳陂改建。杨腊溪村有高12.5米、围4.6米古枫，树冠覆盖地面450平方米，树龄达200余年。